《未曾后悔》为刘德华主演的香港电影《天若有情》的插曲，并于1990年收录于其原声EP中。由香港殿堂级乐队Beyond创作并编曲。由其主音吉他手黄贯中担纲演唱；由其伴奏吉他手兼队长黄家驹作曲，其弟贝斯手黄家强作词。